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瓷磚自動化生產線目前，國內瓷磚生產企業多為勞動密集型企業，瓷磚生產線分揀、碼垛環節多采用人工分揀，存在的主要問題有人工作業勞動強度大、作業環境不理想、工作效率低下以及分揀質量差等問題 。隨著國內勞動力成本的上升和人民生產生活質量的日益提高，自動揀磚系統的研究開發和應用需求在國內市場上已初見端倪。拓野智能指出“從宏觀來看，中國建筑陶瓷裝備走向優化、精品化的進程并未開始，裝備單元自動化技術領域有很多優化工作有待開展和深入。”小編這次介紹一種針對國內瓷磚生產行業實際狀況，自主研發的瓷磚生產線全自動分揀系統。該系統由輸送機、光電傳感器、PLC 控制器、氣動驅動器、電控柜協同工作，光機電氣一體化，多機聯動，可現實各種規格瓷磚的自動化無人分揀。該系統已在有關瓷磚生產企業中得到了成功應用。
1 瓷磚生產自動揀磚系統的總體布置
瓷磚生產線自動揀磚系統采用滾筒輸送機、自動揀磚機與瓷磚生產線橫向布置方案，根據現場情況可增加水平轉向傳輸輥道輸送機實現其他布置方案。該系統主要由兩臺滾筒輸送機、兩臺自動揀磚機、（轉向傳輸輥道輸送機）、線上瓷磚導向裝置、PLC 電器控制系統、若干光電傳感器等部分組成，實現瓷磚生產作業中的揀磚、輸送作業由感應控制器操控驅動器自動完成。
2 系統構成與功能實現
2.1 以實現分選為目的的雙向傳輸滾筒輸送機
滾筒輸送機加裝橫向傳輸三角帶輸送機構，三角帶托架由氣缸驅動，滾筒輸送機上方設有光電傳感器，檢出完好率在 98% 以上瓷磚，通過 PLC 控制橫向傳輸三角帶輸送機構工作，實現完好瓷磚的橫向傳輸。對于廢品瓷磚，由于光電傳感器不提供橫向傳輸三角帶輸送機構工作信號，不進入工況，廢品瓷磚由滾筒輸送機直接送入廢磚車。
2.2 以實現變向輸送為目的的雙向傳輸滾筒輸送機
另一臺滾筒輸送機加裝橫向傳輸三角帶輸送機構，三角帶托架由氣缸驅動，滾筒輸送機上方設有光電傳感器，并設有限位裝置，光電傳感器檢出完好瓷磚送達，通過 PLC 控制橫向傳輸三角帶輸送機構復位，退回工況，滾筒輸送機輸送瓷磚進入膠帶輸送機。
2.3 以實現雙向揀磚功能的自動揀磚機
自動揀磚機于第二臺滾筒輸送機下位橫向布置，自動揀磚機輸送帶將瓷磚向前沿一定坡度輸送到成品磚車架，碼放瓷磚，并由傳感器發出信號，自動揀磚機車架行走機構工作，將瓷磚豎立就位。PLC 程序監控檢出車架瓷磚碼放到滿倉后，通過 PLC 控制第二臺自動揀磚機工作完成循環作業。兩臺自動揀磚機還可實現正反向作業。
2.4 瓷磚生產線上瓷磚導向裝置
瓷磚生產線上加裝瓷磚導向裝置，通過由光電傳感器檢出線上瓷磚送來，PLC 控制驅動電機工作，通過連桿機構現實擋磚器擋磚導向，PLC 延時控制擋磚器復位放行瓷磚。
2.5 氣動系統
兩臺三角帶輸送機構三角帶托架、瓷磚導向、定位機構等均由氣缸驅動實現。為了保證汽缸活塞桿的速度穩定性和各動作的協調性，氣動執行元件采用帶磁性開關的雙電控汽缸，并采用排氣節流方式，以確保穩定的輸出速度。同時，在確保流量的情況下，采用電磁換向閥帶動兩個汽缸的方式。
2.6 電氣系統
整個控制由觸摸屏、三菱變頻器等組成，自動檢測部分為傳感器、分色電眼來自動完成。電氣控制系統外圍布置如圖 2 所示。主機自動化設備先進，裝有振動器電子調頻系統用于電子變頻調速和啟動，具有液晶顯示裝置和電子邏輯控制系統 ；系統設有靈敏度很高的光電傳感器和電、光、氣控制等執行機構，并通過中央電子自動系統進行操作，整個系統的動作和工作周期均由微處理機控制。
2.7 PLC 控制系統設計
根據揀磚系統的工藝要求、所控設備的數量和現場開關點探測器的數量，選用拓野智能可編程序控制器，該可編程序控制器具有高速、多功能、系統化、模塊化、可靠性高的特點 。強大的運算功能和高精度的定時功能，為程序設計提供了方便，揀磚系統的動作過程比較連貫，本程序采用梯形圖的編程語言，程序簡化便于修改。
編程方法可根據揀磚系統的工藝動作過程、各個動作的先后順序和先后關系，寫出 PLC 各輸出與輸入信號的邏輯關系，再由邏輯關系轉化為梯形圖。完好瓷磚的檢出由光電傳感器采集特征信號，通過核心算法實現。為滿足整機試驗要求，梯形圖由手動、自動兩部分組成，靠一個選擇開關來轉換，整個揀磚系統的程序編寫有 368條語句，現只簡介揀磚系統自動揀磚作業的部分梯形圖，
如圖 3 所示。
自動揀磚系統開發設計，采用系統總重控制和無人化作業的設計目標，使得產品實現了價格和性能的雙贏效應。實踐表明，采用可編程控制器 PLC 控制，時間響應快，控制精度高，可靠性好，維修方便，故障率低，抗干擾能力強，系統能夠在惡劣環境條件下連續穩定運行?？刂破?、變頻器等模塊化器件在自動揀磚系統中的運用，大大提高了系統的可靠性和執行機構的準確性。模塊化元器件使得設備維護更簡單易行，大大減少了現場調機和設備停機維護時間。自動揀磚系統在陶瓷生產線中的應用減輕了工人的負擔，進一步提高了生產效率，取得了良好的經濟效益和社會效益
